Uniwersytet Wrocławski

Studenci informatyki z koła naukowego „Continuum” skonstruowali łazik Aleph 1, którego możliwości po raz pierwszy zaprezentują podczas największych w Europie zawodów robotów kosmicznych European Rover Challenge. Odbędą się one w naszym kraju w dniach 5–6 września.

Zainteresowania studentów tworzących drużynę obejmują nie tylko informatykę, lecz także elektronikę, mechanikę i robotykę. Na co dzień studenci, po zajęciach konstruktorzy. Nazwę zarówno dla koła naukowego, jak i zespołu zaczerpnęli od tzw. hipotezy continuum związanej z teorią zbiorów (mnogości) w matematyce. Koło naukowe założyli rok temu, a same prace nad łazikiem trwały kilka miesięcy. – Dużo czasu spędziliśmy na projektowaniu i sprawdzaniu różnych wariantów konstrukcji. Projekt ewoluował w miarę upływu czasu i przeszedł przez kilka wyraźnych etapów. Na podstawie drewnianego prototypu powstała pierwsza wersja łazika, która później została zmodyfikowana do postaci, w jakiej istnieje obecnie. Prawdopodobnie nigdy nie będziemy mogli powiedzieć, że łazik jest gotowy. Zawsze będzie coś nad czym będzie można jeszcze popracować, by lepiej spełniało swoją funkcję – mówi Szymon Koper, który w drużynie odpowiedzialny jest za transmisję wideo i oprogramowanie.

Grupa musiała zmienić początkowe założenia konstrukcyjne na potrzeby dwóch konkursów: University Rover Challenge oraz zbliżającego się European Rover Challenge. Dlatego też całkowicie przeprojektowała podwozie i zmodyfikowała zawieszenie tak, aby Aleph 1 poradził sobie w trudnym terenie odpowiadającym powierzchni Marsa (nierówny grunt, piaszczyste podłoże, wzniesienia). Właśnie znakomite możliwości pracy w terenie wyróżniają łazik z Uniwersytetu Wrocławskiego. – Napęd i zawieszenie zostały tak zaprojektowane, by sprostać najtrudniejszym przeszkodom terenowym przy niskiej masie własnej. Manipulator łazika potrafi przemieszczać przedmioty kilkakrotnie cięższe niż wymagają tego zawody. Podczas testów wytrzymałościowych sprawdzaliśmy między innymi możliwości manipulatora: doskonale poradził sobie z podniesieniem roweru czy elementów poprzedniego zawieszenia, wykonanego z aluminium. Śmiejemy się, że bez problemu Aleph 1 poradzi sobie też z przesuwaniem mebli i przeparkowywaniem samochodów – dodają studenci.

Obecnie trwają ostatnie prace i testy, w tym rozbudowa o możliwość autonomicznej jazdy i zamiana ciężkich elementów na lżejsze, gdyż w konkursie liczy się każdy gram. W dalszych planach studenci mają konstrukcję kolejnych modeli, które chcą nazywać kolejno Aleph 2, Aleph 3, itd.

Opiekę naukową nad kołem sprawuje dwóch pracowników naukowych z Instytutu Informatyki UWr – dr Jan Chorowski z Pracowni Inteligencji Obliczeniowej i dr Łukasz Piwowar z Pracowni Grafiki Komputerowej.

Prace wszystkich drużyn zostaną ocenione m.in. przez ekspertów z Europejskiej Agencji Kosmicznej. Jednym z jurorów będzie także Harrison Schmitt – wykładowca akademicki, uznany geolog, były astronauta NASA (uczestniczył w misji Apollo 17), a także ostatni człowiek, który stąpał po powierzchni Księżyca.

European Rover Challenge (ERC) to największe wydarzenie robotyczno-kosmiczne w Europie o charakterze naukowo-technologicznym. Składa się z dwóch części – Europejskich Zawodów Łazików Marsjańskich oraz Pokazów Naukowo-Technologicznych. Wstęp dla odwiedzających jest bezpłatny. Szczegółowe informacje o zawodach, w tym regulamin i wskazówki dojazdu znajdują się na stronie internetowej ERC.

SKN Continuum chętnie przyjmie do zespołu kolejnych utalentowanych studentów, którzy podzielają te same zainteresowania i mają doświadczenie w projektowaniu elementów mechanicznych lub elektronicznych. Można się z nimi skontaktować, pisząc na adres continuum@uni.wroc.pl.